中国高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。
中国高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路（中国《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定）。
中国高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上，设计速度每小时80至120千米。
截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。
2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）。截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。
发展历程建设背景
20世纪80年代，正值世界发达国家考虑建设跨区域、跨国的高速公路网络时，中国内地多数人还无法理解高速公路“全封闭和全立交”这一理念，仍习惯于“有路大家跑车、有水大家行船”的传统观念；因此，中国政府组织有关领导专家力排众议，在经济较发达地区先行建设高速公路。
中国高速公路是中国社会经济发展的必然产物，其有以下优点：
1、高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口集聚地，其汽车增长远比乡村快得多，成为汽车集聚中心，高速公路建设多从城市环路、辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通。
2、汽车技术发展对高速公路建设提出客观要求。汽车已成为人类社会重要的交通工具，高速公路等基础设施能配合汽车轻型化和重载化两大发展趋势，同时满足客运汽车高速度以及货运汽车大载重的需求。
3、汽车工业的飞速发展和城镇化推进给高速公路公司带来发展机遇。在铁路运输能力紧张、进出通道不畅的地区，高速公路就发挥着重要的运输作用。
建设记事
1970年，台湾兴建北起基隆、南至高雄南北高速公路，于1978年10月竣工通车，全长373千米。
1984年6月27日，沈阳至大连高速公路（最初为一级公路标准）动工建设，为中国内地第一条开工兴建的高速公路，并先于中国首条规划的京津塘高速公路施建。
1988年10月31日，沪嘉高速公路建成通车，为中国内地首条投入使用的高速公路。
截至2001年，中国高速公路总里程位居世界第二，已达1.9万千米。
2004年12月17日，中国国务院讨论通过《国家高速公路网规划》，于次年1月13日公布“7918”工程。
2013年6月20日，中华人民共和国国新办新闻发布厅公布《国家公路网规划（2013年－2030年）》，中国国家高速公路网改为“71118”工程（即7条首都放射线、11条南北纵线、18条东西横线）；11月21日，中国首条重载高速公路内蒙古准兴高速公路建成通车，全长265千米，可承载100吨重货车，设计每年货运量1.5亿吨。
截至2018年12月28日，中国高速公路总里程已达14万千米，位居全球第一。
技术标准设计参数
根据《公路工程技术标准》（JTG B01-2014）规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。根据《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017），中国高速公路适用的行政等级为国道以及省道 。
高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分。城市道路系统中，快速路可采用高速公路标准建设，因为高速路与快速路的基本结构特点相同。高速公路网与高速公路概念不同，高速公路网不仅包含满足技术等级标准的高速公路线路，而且涵盖一部分承担高速运输职能的快速路线路，其多为封闭式一级公路，常与其它高速公路联网收费。高速公路与一级公路同属于高等级公路。相比一级公路，高速公路全程控制车辆进出，为全封闭汽车专用公路；一级公路是全封闭、半封闭或开放式公路，可根据需要部分控制车辆进出，适用场合比高速公路广泛，但技术指标相对较低。
标志标线
中国内地和中国台湾高速公路路牌标志使用绿色背景，中国香港快速公路标志是一个红色框，白色底及红色过街桥，路牌背景色在1990年代由蓝色改成绿色。为更容易让司机在高速下能清楚地阅读标志，中国内地使用黑体和Helvetica字体，中国台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体，高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体），中国京沪高速公路个别出口有罕见的serif体英文字母。
根据《道路交通标志和标线》和《Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways》，中国全国统一将AGS（高速公路出口前置指示标志）分三级设在出口匝道上游500米、1000米和2000米处。如受到桥梁或隧道影响，第一次出口预告可能调整为出口前2500米或1500米处，在出口前500米处设置第二次出口预告，于出口前设置第三次出口预告。在出口的减速车道开始前300米，设置绿底、绘制三条白色斜线的减速车道预告；200米，设置绿底、绘制二条白色斜线的减速车道预告；100米，设置绿底、绘制一条白色斜线的减速车道预告，并于减速车道与主线道分离处设置“出口”标示。中国香港仅在出口前500米设有预告，在300米、200米和100米设减速车道预告。
编号原则
根据路网地位，中国高速公路分为国家高速公路和省级高速公路。国家高速公路简称国家高速，标志以红底白字为上横幅；省级高速公路简称省高速（标识牌上以省级行政区简称表示），标志以黄底黑字为上横幅。
根据线位走向，高速公路分为纵线、横线、放射线、环线、联络线和并行线，用不同数字编号加以区分。
一、路线名称使用路线起、终点县级以上行政区地名。中国国家高速公路路线名称由路线起、终点地名加连接符"-"组成，路线简称由起终点地名的首位汉字组合表示，也可采用起讫点城市或所在省（区、市）简称表示。
二、中国国家高速公路的阿拉伯数字编号采用1位、2位和4位数，与3位数的一般国道相区别。中国国家高速公路编号由字母标识符和阿拉伯数字组成。首都放射线采用1位数，编号"G#"；纵横线采用2位数，编号"G
三、中国首都放射线编号为1位数，由正北方向按顺时针方向升序编排，编号区间1～9。纵向路线编号为2位奇数，由东向西升序编排，编号区间11～89。横向路线编号为2位偶数，由北向南升序编排，编号区间10～90。
四、出口编号采用里程桩整数值表示，当桩号值超过千位时，编号使用后三位；国家高速公路里程桩号与普通国道一样，全国统排，采用出口编号与里程桩相结合方式。
五、地方（省级行政区）高速公路网的命名和编号方式原则上与国家高速公路网的保持一致，其编号字母标识符采用汉语拼音"S"表示，省会放射线采用编号1位数。
中国国家高速公路并行线编号不再采用后缀字母作为标识，而是由两位主线数字编号加路线类型识别号“2”再加一位并行线顺序号组成，放射线、并行线在主线的一位数字编号之前填“0”补位，如G××2×或G0×2×（后两位下标）。联络线、并行线等预留扩容空间，联络线中识别号“1”可扩容至“3”，并行线中识别号“2”可扩容至“4”。对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理预留，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线为省级高速公路。
运营情况运营综述
中国内地高速公路长期以来采用“贷款修路、收费还贷”或BOT模式建设，主要投建资金来源银行贷款，主要通行费用也用于银行还贷 。高速公路发展影响中国城市群空间结构演化，吸引大批工业在沿线选址，修建厂房和建设基地；扩大人们活动范围，促进卫星城镇形成和城乡之间经济文化交流，减轻交通压力，调整城市布局；通过促进工业的发展带动第三产业兴旺发达，增加就业机会和收入、汽车消费以及提升人们的生活质量；改善运输结构，提高港口集散能力，分流铁路压力，有利于形成综合运输网络系统。高速公路是现代化标志，是中国综合国力体现，其建设和运营涉及到中国国家经济和中国社会生活各个方面。
2012年，中国高速公路以占全国公路2.27%的里程，完成34.06%的公路营业性货运周转量。
截至2017年，中国内地收费高速公路占收费公路总里程的81.0%，共有759个主线收费站，其中政府还贷高速公路占收费高速公路总里程的52.6%。债务余额49867.4亿元，占全国收费公路债务余额的94.4%。政府还贷高速公路累计建设投资37993.4亿元，占全国收费公路累计建设投资总额的91.6%。经营性高速公路6.29万千米，占经营性公路里程的86.4%；累计建设投资总额38342.4亿元，债务余额23404.8亿元，通行费收入2876.4亿元 。
2017年，中国内地高速公路累计通行费总收入4752.8亿元，占全国收费公路车辆通行费总收入的92.6%，重大节假日小型客车免费通行减免费用53.4亿元；年平均日交通量为26328辆次，同比2016年增长10.5%；年平均日行驶量为每千米127600万车次，同比2016年增长7.9%。
2019年5月10日，在中国国务院政策例行吹风会上，据交通运输部副部长戴东昌介绍，力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。
2020年2月，国务院同意，从2月17日零时起至疫情防控工作结束，全国收费公路免收车辆通行费。具体截止时间另行通知。
截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。
管理规章
法律文件
中国内地高速公路相关法律法规文件主要有：《中华人民共和国道路交通管理条例》《中华人民共和国高速公路交通管理办法》《中华人民共和国道路交通安全法》《道路交通事故处理程序规定》，还有《国家高速公路网命名和编号规则》。
注意事项行车守则
禁行车辆
根据《高速公路交通管理办法》规定，行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车、设计最高速度低于70千米/小时的机动车禁行高速公路。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；陪同驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
行车准备
注意收听天气预报和交通广播信息，极端天气下，高速公路将关闭通行；
检查所驾车辆的技术状况：如加速性能状态，车辆转向、制动、轮胎、灯光、后视镜等设备是否正常；
检查：燃料、冷却装置及其液体剩余量，散热器盖是否有拧紧，机油量是否充足，风扇皮带有无损伤；
检查货物装载状况，高速行驶时货物易滚落飞散，货物捆扎应平衡牢固；
随车携带故障车警告标志牌、三角架等停车显示器材，以及车用灭火器；
安排好行车计划，避免疲劳驾驶，尽量不在午夜行车。
行车方式
在加速匝道上提高车速，驶入主车道时不得妨碍已在主车道行驶的车辆，且应先在外侧车道行驶；
汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带，货车除驾驶室和车厢经核准设有固定座位外，不得载客；
小客车在左、中间行车道行驶，大型客车、货运汽车在右边行车道行驶；
需变更车道或超车时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道，不得持续占用超车道，不得持续骑压车道分界线行驶；
行车最高限速120千米/小时（小客车）、100千米/小时，最低限速60千米/小时，实际根据道路限速指示牌要求行驶；
高速行驶中避免猛打方向盘，如遇有大风时，方向盘不易控制，需降低速度，谨慎驾驶，注意横风；
车辆在高速公路上不得倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯，不得进行试车和驾驶教练，不得在匝道上超车或随意停车；
车辆载运危险物品，或者载物长度、宽度、高度超过道路交通管理有关车辆装载规定的，须经主管公安机关批准后，按指定路线、时间、车道、速度行驶；
同一车道的后车与前车之间，必须保持安全间距；遇大风、雨、雪、雾天等恶劣天气时应减速行驶；
车辆驶离高速公路，应按出口预告标志提前进入与出口相接车道减速行驶；从匝道驶离高速公路时，需提前开启右转向灯，驶入减速车道后经匝道驶离；若错过出口，必须继续前行至下个出口才能驶离。
极端天气
能见度500米至200米，开启防眩目近光灯、示宽灯和尾灯，限速80千米/小时，车距150米以上；
能见度100米至100米，开启雾灯和防眩目近光灯、示宽灯和尾灯，限速60千米/小时，车距100米以上；
能见度50至100米，开启雾灯和防眩目近光灯、示宽灯、尾灯，限速40千米/小时，车距50米以上；
能见度小于50米，禁止驶入高速公路，已进入的车辆开启有关灯光，驶离雾区，限速20千米/小时。
应急处理
交通事故
如车辆在高速公路行驶中发生交通事故，司机应及时向后续车辆发出危险信号，立即开启危险报警闪光灯，夜间还需同时开启示宽灯和尾灯。司机和乘车人必须迅速转移到右侧路肩上或者紧急停车带内，并在肇事车后100米外放置故障车警告标志牌，立即通过紧急电话报告给交通警察或高速公路监控室，简要叙述以下内容：事故地点、时间、状态（如碰撞、翻车或燃烧等）、规模以及人员伤亡情况。其他人员应采取措施，救护伤员和保护现场。如有需要立即送医院救治的伤员，可向过往车辆发出求救信号，但不能试图强行拦截车辆求助或自行在行车道上抢救伤者。
车辆故障
车辆在高速公路行驶中因故障等需要临时停车、检修时，必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，并开启危险报警闪光灯和在车身后100米处放置故障车警告标志牌，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，以引起后续车辆注意。在行车道、加速车道、减速车道等车道上因故障不能行驶时，应迅速用就近紧急电话或其它通信设备通知交警呼叫清理车。采取必要的安全措施后要离开汽车，站到波纹钢护栏以外的路肩上或其它安全地带避险。需清除滚落、飞散在高速公路上的货物时，要使用紧急电话请求有关部门协助清理。
发展规划
政策导向
2017年，中国交通运输继续执行鲜活农产品运输“绿色通道”、重大节假日小型客车免费通行等惠民政策，鼓励各地优化实施货车通行费优惠政策，推进高速公路差异化收费。
2018年12月20日，中国交通运输部发布《收费公路管理条例（修订草案）》：中国内地高速公路将实施长期收费政策，收取费用除用于还贷外，还用于养护管理；新建收费公路只能是高速公路；收入好坏路段交叉补贴，加快政府债务偿还速度。
2019年5月21日，中国国务院同意公布《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》：力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，加快电子不停车收费系统（ETC）推广应用。
部分大城市根据当地财政能力和交通需求，在一些高速公路段上推行免费通行政策，作为城市快速路。
科技创新
当代中国高速公路正朝智能化方向发展，逐步形成“智慧高速公路”科技理念。智慧高速公路提出引入互联网思维和技术，对传统高速公路机电系统和管理服务进行重构再造，初期建设任务是通过信息交换与共享、数据融合与挖掘，提升高速公路运营管理水平和出行服务质量，实现省域高速公路监控管理、应急指挥、辅助决策、业务办理、出行指引等服务的信息化和智能化。未来发展趋势是引入车路通信技术，实现人、车、路和环境协同。
2017年12月20日，江西省首条智慧高速公路建成试运营。宁定高速公路沿线枢纽分布着交调站，对车流情况实时监测；在重点路段隧道、高边坡等处布设监测系统，还设有弯道车辆监测预警、道路结冰预警及自动除冰等功能。通过云计算、大数据、物联网、移动互联网等技术构建智慧高速公路生态圈。
2018年11月16日，广西首个高速公路物联网智慧警示系统在合那高速公路装备，能主动感知路上异常状态、及时将事故地点经汽车导航发布预警信息。
2019年6月6日，中国国家发展改革委、中国交通运输部两部门印发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》，提出发展目标：2019年12月底，高速公路收费站ETC全覆盖，货车实现不停车收费，不停车收费率达90%以上，所有人工收费车道支持移动支付等电子收费方式。
中国高速公路科技创新体现在道路设施和行车设备细节上，如在纳黔高速公路中，应用雾区行车诱导系统引导车辆在大雾天气下行车，既保障安全、又避免交通中断；建立ETC门架收费系统，提高收费站疏通效率；利用“5G”技术促进高速公路智能化发展。